控制器、伺服電機(jī)和減速器被稱為機(jī)器人的三大核心零部件。業(yè)內(nèi)人士稱，中國機(jī)器人制造所需的關(guān)鍵零部件電動機(jī)，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關(guān)鍵 零部件伺服電機(jī)，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商；關(guān)鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界 80%~90%的市場，處于壟斷地位。
　　
　　在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比最高的為減速機(jī)，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機(jī)占20%-25%，控制器占10%-15%，機(jī)器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。
　　
　　現(xiàn)在一個普遍的觀點(diǎn)是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實(shí)力的企業(yè)主導(dǎo)，進(jìn)行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機(jī)器人本體，必須由國家主導(dǎo)，進(jìn)行大的投入，進(jìn)行研發(fā)，從關(guān)鍵零部件開始，包括伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等。
　　
　　東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會調(diào)研顯示，目前新時達(dá)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰 就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。下面小編就為大家盤點(diǎn)在機(jī)器人控制器領(lǐng)域最占優(yōu)勢的10大本土機(jī)器人廠家。
　　
　　1.華中數(shù)控
　　
　　2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機(jī)器人的研 發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和電機(jī)展開，而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理 成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域?！拔覀兊哪康木褪窍肜米陨沓墒斓募夹g(shù)，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機(jī)器人解決方案。”
　　
　　其實(shí)早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
　　
　　作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機(jī)等核心技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，此次搶抓重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的契機(jī)，將拓展包括重慶 在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求也不斷增多，市場潛 力值得期待。
　　
　　2.新松機(jī)器人
　　
　　新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真 空）機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公 司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
　　
　　SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計合理、 技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該 系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機(jī)器人的配套控制器，已批量生 產(chǎn)。
　　
　　高性能機(jī)器人控制器采用32位計算機(jī)全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計的計算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件 上，采用軟件工程的思想，實(shí)現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進(jìn)行了進(jìn)一步的升級和更新，功 能更強(qiáng)大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
　　
　　·主計算機(jī)采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機(jī)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
　　
　　·可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性
　　
　　·實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，改善了圓弧的插補(bǔ)精度，內(nèi)嵌PLC功能。
　　
　　SIASUN-GRC機(jī)器人控制器為通用機(jī)器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場合。SIASUN-GRC機(jī)器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn) 機(jī)器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質(zhì)量下，如何降低機(jī)器人控制器的成本。解決機(jī)器人控制器關(guān)鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機(jī)器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當(dāng)務(wù)之急。”

3.新時達(dá)
　　
　　基于自身在運(yùn)動控制和驅(qū)動領(lǐng)域的研究成果，新時達(dá)確定了運(yùn)動控制和工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。機(jī)器人是工業(yè)自動化控制的最高端產(chǎn)品之一，是最具有代表性的 控制、驅(qū)動、執(zhí)行一體化產(chǎn)品，新時達(dá)研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術(shù)的高性能嵌入式運(yùn)動控制器和伺服系統(tǒng)等為機(jī)器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術(shù)實(shí)現(xiàn)平臺。
　　
　　自成立以來，新時達(dá)始終致力于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務(wù)分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，主要包括電梯控制成套系 統(tǒng)以及相關(guān)配件產(chǎn)品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng)；第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻 器、電梯一體化驅(qū)動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機(jī)械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機(jī)、機(jī)床等各個行業(yè)；第三類是機(jī)器人 與運(yùn)動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應(yīng)用于電梯、食品加 工、包裝、電子加工、數(shù)控機(jī)床等各類設(shè)備，以及搬運(yùn)、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。
　　
　　近期，新時達(dá)擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式購買深圳眾為興技術(shù)股份有限公司，眾為興在運(yùn)動控制技術(shù)、機(jī)器人算法、伺服驅(qū)動技術(shù)等方面擁有多項核心技 術(shù)，擁有領(lǐng)先的研發(fā)機(jī)構(gòu)與完整的質(zhì)量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認(rèn)證，是我國最早一批擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的運(yùn) 動控制類產(chǎn)品設(shè)計、制造的高新技術(shù)企業(yè)。
　　
　　新時達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機(jī)器人控制器，并成功運(yùn)用。
　　
　　4.南京埃斯頓
　　
　　1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設(shè)立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。
　　
　　目前埃斯頓自動化已經(jīng)形成包括金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品，目前除了在數(shù)控金屬 成形機(jī)床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機(jī)器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械和電子機(jī)械等，是行業(yè) 內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強(qiáng)的 技術(shù)和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領(lǐng)域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品具備六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手等系列。及其自動化工程完整解決方案；上述產(chǎn)品現(xiàn)已 應(yīng)用到機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械等機(jī)械裝備的自動化控制，以及焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。
　　
　　為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司已正式運(yùn)行。該公司將以推動中國工業(yè)機(jī)器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流 伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)和成本優(yōu)勢，拓展下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化和國產(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機(jī) 器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機(jī)床鍛壓自動化產(chǎn)品線、電液伺服產(chǎn)品線、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品線后的第四條公司產(chǎn)品線，為公司下幾 年的高速發(fā)展集聚新的推動力。